Rinne feithicil treoraithe uathoibrithe 650 kg (AGV) a bhí ag gluaiseacht trí halla bia-pacála ag 1.2 m/s radaithe 73 dBA de thorann tiomána lena mótarfhearas DC scuabtha bunaidh. Tar éis an fheithicil chéanna a athfheistiú le 48 V mótair fearas DC brushless agus céim phláinéidigh bheachtais, thit an leibhéal tomhaiste go 61 dBA ag luas agus achar comhionann. Ní figiúr margaíochta é an difríocht 12 dB sin; Tagann sé as an teagmháil scuab-comutator a bhaint, cruinneas mogalra fearas a theannú, agus an cosán creathadh a ghiorrú isteach sa fhráma meaisín.
Míníonn an t-alt seo conas a laghdaíonn mótar fearas DC gan scuab torann in iarratais thionsclaíocha, cé chomh fada agus is féidir leis an laghdú dul i ndáiríre, agus cé na cinntí comhpháirteanna a chinneann an líon deiridh. Go hachomair: baineann an mótar an fhoinse ard-minicíochta ceannasach, agus cinneann an giarbhosca cé mhéad den chreathadh atá fágtha a bheith inchloiste. Is é an t-idirghníomhú idir an dá chúis is annamh a thugann babhtáil mótair amháin an tairbhe iomlán is féidir.
Athraigh mótar DC ó chómhalartán brushed go brushless, agus imíonn an fhoinse torainn is airde sula ndéantar aon athrú eile.
I mótar DC brushed, sleamhnaíonn scuaba carbóin i gcoinne codanna cómhalartán. Ag gach trasdul deighleog, cuirtear isteach ar an sruth agus déantar é a atosú, ag giniúint micrea-stua agus torann teagmhála meicniúil. Is é an toradh atá air ná torann leathanbhanda is láidre idir 3 kHz agus 8 kHz, banda ina bhfuil éisteacht an duine is íogaire. Sin é an fáth go n-fhuaimeann mótair scuabtha crua fiú nuair a bhíonn a léamh deicibeil foriomlán measartha. Cuireann mótar fearas DC gan scuab in ionad an chómhalartáin mheicniúil le cómhalartú leictreonach arna spreagadh ag an Halla-braiteoir. Níl aon scuaba le sleamhnú, gan stua go hiss, agus níl aon neamhleanúnachas teagmhála tréimhsiúil.
Cuireann gnáth-thomhais leibhéal fuaime díluchtaithe ag 3000 r/nim giarmhótair DC brushed 60 W sa raon 62-68 dBA, agus suíonn aonad coibhéiseach gan scuab leis an giarbhosca agus an gléasta céanna thart ar 55-60 dBA. Díríonn an laghdú ar an mbanda ardmhinicíochta, rud a fhágann go bhfuil an t-athrú braite níos mó ná mar a thugann an t-amhuimhir le fios. An ailtireacht brushless céanna a laghdaíonn torann reatha i bhfearais tí scálaí díreach chuig frámaí tionsclaíocha.
Nuair a bhíonn torann an scuab imithe, is é an giarbhosca an t-urlár torainn, agus cinneann cruinneas giaranna cé chomh híseal agus a shuíonn an t-urlár sin.
Is trí earráid tarchurtha a tháirgtear whine fearas, a shainmhínítear mar an difríocht idir an tairiscint meshing idéalach péire fearas agus an tairiscint iarbhír a tharchuirtear faoi ualach, de bharr diallais phróifíl fiacail, earráidí tuinairde, agus sraonadh leaisteacha. I ngearmhótair scuabtha, is gnách go mbíonn an torann tonach seo faoi bhun 2 kHz faoi chumhdach ag torann scuab. Tar éis athrú go mótar gan scuab, imíonn an chumhdaigh, agus is minicí a bhíonn mogalra fearas mar an síniú inchloiste ceannasach, go hiondúil 500 Hz go 2 kHz, cosúil le ton, agus comhghaolú go láidir le luas agus comhaireamh fiacail.
Is é an t-ordú ceart mar sin ná na scuaba mótair a bhaint ar dtús, ansin an earráid tarchurtha a laghdú. Táirgeann giaranna helical excitation buaic níos ísle ná giaranna spor toisc go bhfuil aistriú ualach de réir a chéile. Gearrtar earráid tarchuir níos faide ná giaranna hobbed le giarbhoscaí pláinéadacha cruinne le cliatháin chruaite agus fiacaile meilte. Ba cheart backlash a rialú le réamh-ualach éadrom: baintear backlash nialasach tionchar, agus cuireann réamh-ualach iomarcach torann agus teas cuimilte. Laghdaíonn monaróirí a chomhtháthaíonn an mótar agus an giarbhosca i dtithíocht amháin, mar shampla an líne mótair fearas DC gan scuab a thairgtear anseo, éagsúlacht cóimeála ag an bhfoinse.
Mótair Gear DC Ardfheidhmíochta Brushless le Céim Phláinéadach Clúdaíonn an líne táirge seo mótair fearas 24V go 230V gan scuab atá deartha le haghaidh oibriú ciúin. Leagann an comhthéacs béim ar laghdú torainn 12 dB nuair a dhéantar é a phéireáil le giarbhosca cruinne phláinéid, rud a fhágann go bhfuil an leathanach seo riachtanach chun an meascán ceart a roghnú. Féach Táirge → Níl mótar íseal-torainn ach chomh ciúin leis an struchtúr a bhfuil boltaí air.
Táirgeann fiú mótair dea- chómhalartaithe gan scuab, armónaic chasmhóiminte ripple agus cogging. Nuair a bhíonn minicíocht nádúrtha ag lúibín gléasta in aice leis na armónacha sin, déanann an fráma iad a mhéadú go torann radaithe. Is iad na trí athróg suiteála is tábhachtaí: stiffness an aghaidh gléasta, an t-ailíniú idir mótair agus seafta tiomáinte, agus stiffness an chúplála. Laghdaítear tarchur creathadh 6-10 dB le feiste docht flange le clár beachtas-inneall i gcomparáid le feiste coise comhlíontach faoi theannas crios. Is féidir le mí-ailíniú seafta de 0.1 mm an torann de mhogalra giair a ardú 3-5 dB.
I dtiomáineann AGV agus loighistic, cuidíonn an fachtóir foirme comhtháite. Coinníonn mótar fearas 24 V gan scuab le céim phláinéidigh ar flange servo-grád an cosán tonnchrith gearr agus brúíonn sé beanna athshondais go minicíochtaí níos airde. Is rogha choitianta é an chumraíocht seo do thiomáineann siúlóide agus ardaithe AGV toisc go gcomhcheanglaíonn sé torann íseal inchloiste le corrlach ró-ualaigh ard, de ghnáth chasmhóiminte leanúnach 1-3 Nm ag ionchur 24 V, agus go n-ionsúnn an chéim phláinéidigh ualaí tionchair seachas iad a tharchur chuig an bhfráma.
24V Brushless Gear Motor le haghaidh AGV agus Feidhmchláir Uathoibrithe Seachadann an mótar dlúth 24V seo 25-400W ag 3000 rpm le chasmhóiminte rátáilte de 0.08 Nm. Laghdaíonn a dhearadh gan scuab agus a chéim phláinéadach creathadh agus torann, atá oiriúnach do thiomáineann siúil AGV áit a bhfuil fuaim íseal agus corrlach ró-ualaigh ard. Féach Táirge → Tagann an laghdú is lú sa saol fíor ón mbabhtáil mótair amháin; tagann an ceann is mó ó uasghrádú an stáitse mótair agus fearas le chéile.
Taispeánann an chairt thíos leibhéil ionadaíocha fuaime A-ualaithe arna dtomhas ag 1 m ón bhfráma mótair, ag 3000 r/nóim ag seafta an mhótair, gan aon ualach seachtrach. Léiríonn na luachanna seo an scaipeadh a fheictear de ghnáth i dtuarascálacha ar thástálacha mótair; aistríonn na huimhreacha deiridh faoi 2-4 dBA ag brath ar ghléasadh agus ualach.
| Cumraíocht | Leibhéal Tipiciúil | Minicíocht Ceannasach | Úsáid tipiciúla |
| Fearas spor DC brúite | 66-70 dBA | leathanbhanda 3-8 kHz | Iompróirí ar chostas íseal |
| Brushed DC pláinéadach gear | 62-66 dBA | leathanbhanda 2-5 kHz | Tiomáineann AGV níos sine |
| Fearas spor BLDC | 58-62 dBA | 1-3 kHz ton | Uathoibriú buiséid |
| pláinéadach helical BLDC | 54-58 dBA | 0.5-1.5 kHz ton | Línte pacáistithe agus sórtála |
| BLDC cruinneas phláinéid | 51-55 dBA | 0.5-1 kHz ton | AGV, leighis, róbataic |
Socraigh sprioc torainn in dBA ag 1 m, ansin oibrigh siar ón uimhir sin go dtí an dearadh mótair leictrigh, an cineál giair, agus an chéimseata gléasta.
Idirghníomhaíonn roghnú voltais go díreach le comhoiriúnacht rialaithe. Is gnáth-mhótair fearas gan scuab 24 V agus 48 V iad do AGV agus do threalamh soghluaiste, agus oireann mótair gan scuab ardvoltais 220-230 V d'innealra seasta tionsclaíochta le cumhacht AC-bus díreach. Ag Zhejiang Saiya Intelligent Manufacturing Co., Ltd., tógtar an dá theaghlach voltais i bhfrámaí dlúth le céimeanna comhtháite phláinéidigh.
Mótar Gear Brushless 220V-230V le haghaidh Innealra Tionscail Seasta Ag feidhmiú ar chumhacht AC tionsclaíoch caighdeánach, cuireann an mótar seo 10-400W ag 3000 rpm le chasmhóiminte suas le 1.5 Nm. Oireann sé do threalamh seasta a bhfuil gá le rialú tairiscint iontaofa, agus cuidíonn a fhráma dlúth le céim phláinéidigh chomhtháite le torann inchloiste a ísliú. Féach Táirge → | Paraiméadar | Cad a Iarr | Cén Fáth a bhfuil Tábhacht ag baint leis |
| Voltas rátáilte | 24 V, 48 V, 100-120 V, nó 220-230 V | Sainmhíníonn comhoiriúnacht rialaithe agus cumas chasmhóiminte buaic |
| Cóimheas giar | 3:1 go 100:1, ag brath ar luas aschuir | Socraíonn sé luas aschuir agus táimhe frithchaite ag seafta an mhótair |
| Sonraíocht torainn | dBA ag 1 m, arna thomhas ag an bpointe oibriúcháin | An tsonraíocht amháin a chosnaíonn iarbhír do sprioc |
| Aisling | 10 stua-nóiméad nó níos ísle le haghaidh cruinneas phláinéid | Bíonn tionchar aige ar an ngaineamh fearas, ar an tionchar, agus ar an earráid suímh |
| Cineál gléasta | Flange le clár meaisínithe, nó gléas coise | Cinneann sé iompraíocht athshondais agus tarchur creathadh |
| Rátáil cosanta | IP40 go IP65 mar is gá | Bíonn tionchar ag torainn fhadtéarmach ar dhálaí deannaigh agus níocháin |
Clúdaíonn na ceithre fhreagra thíos na ceisteanna a thagann chun tosaigh i ngach plé ar laghdú torainn.
I ngearmotor iomlán ag an luas agus an t-ualach céanna, is gnách go mbíonn an difríocht idir 8-12 dBA, comhchruinnithe sa bhanna 3-8 kHz is mó a chuireann imní ar oibreoirí. Braitheann an luach cruinn ar an gcéim fearas agus ar an struchtúr gléasta.
I ngearmhótair scuabtha, is gnách go mbíonn an teagmháil idir cómhalartán scuab os cionn 3 kHz. I ngearmhótar gan scuab, is é an mogalra fearas an phríomhfhoinse, de ghnáth 0.5-2 kHz. Dá bhrí sin is é uasghrádú an ghiarbhosca an t-aon bhealach chun tairbhe iomlán torainn an dearadh gan scuab a ghabháil.
Sea, go suntasach. Táirgeann rialtóir iontrála traipéasóideach-comaitéireachta níos mó casmhóiminte ripple agus torann tonúil níos airde ná rialtóir sín-chomaitéireachta nó réimse-dhírithe. Ní mór an minicíocht lasc a mheaitseáil leis an ionduchtacht mótair freisin; cuireann rialtóir mímheaitseála géine sa bhanda 10-20 kHz.
De ghnáth tá, má mheaitseálann an voltas, comhéadan rialtóra, toisí flange, agus cóimheas fearas. Is gnáthchleachtas é AGV agus tiomántáin iompair a iarfheistiú. Toisc go bhfuil mótair brushless de ghnáth níos giorra ná mótair brushed coibhéiseacha ag an chasmhóimint chéanna, is annamh a bhíonn coinbhleachtaí clúdaigh.