Dá bhrí sin ní mionsonra nóiméad deireanach é roghnú idir mhótair fearas DC gan scuab 24V, 48V, agus 220V. Cinneann an rang voltais an foirceannadh mótair, an rialtóir, an fusing, an trasghearradh cábla, an cosán deimhnithe sábháilteachta, agus an ailtireacht chumhachta timpeall an mhótair fearas. Míníonn an treoir seo cad a athraíonn gach voltas i bhfíorchóras uathoibrithe agus cén uair is rogha innealtóireachta ceart gach ceann acu.
Is cinneadh ar leibhéal an chórais é voltas toisc go gcaithfidh gach vata aschuir mheicniúil taisteal tríd an bhfoirceannadh mótair, an cábla, na nascóirí, agus céim chumhachta an rialtóra mar shruth leictreach. Maidir leis an aschur céanna, titeann sruth bus mar arduithe voltais: tarraingíonn mótar fearas 200 W 8.3 A ag 24 V, 4.2 A ag 48 V, agus díreach 0. 91 A ag 220 V. Mar gheall ar scála caillteanais copair agus leathsheoltóra le cearnógach reatha, scaipeann córas 48V thart ar aon cheathrú de chaillteanas cábla de chóras 24V agus 24V ordú go garbh. de mhéid.
Sainmhíniú lárnach. Is mótar sioncrónach buan-mhaighnéad é mótar fearas DC gan scuab le giarbhosca comhtháite, tiomáinte ag rialtóir leictreonach a chomhmhalartaíonn na céimeanna foirceannadh. Tá an foirceannadh deartha le haghaidh voltas bus DC ar leith, agus ní mór an rialtóir, na cáblaí, na nascóirí agus an chosaint a mheaitseáil leis an voltas ainmniúil céanna sin.
Athraíonn voltas níos airde cinntí neamhleictreacha freisin. Athraíonn teagmhálaithe, fiúsanna, ciorcaid stad éigeandála, foircinn sciath, agus caighdeáin nascóirí sábháilte tadhaill nuair a bhogann an bus DC os cionn na tairsí 60 V voltas seach-íseal (SELV). Má tá tú fós ag roghnú idir ailtireachtaí brushed agus brushless, ár comparáid phraiticiúil idir mótair DC brushed agus brushless clúdaíonn sé comhbhabhtálacha éifeachtúlachta agus cothabhála go mion.
Is é 24V an voltas ceart nuair a chaithfidh an mótar fearas DC gan scuab rith ó cheallraí nó ó sholáthar rialáilte íseal-voltais agus fanann an t-aschur leanúnach faoi bhun thart ar 200 W.
Suíonn mótar 24V taobh istigh de theorainn SELV, mar sin níl an bus DC ina ghuais turrainge leictrigh agus is féidir an sreangú a láimhseáil cosúil le leictreonaic ísealvoltais. Sin é an fáth go bhfuil 24V le feiceáil i leapacha ospidéil, cairteacha leighis, actuators líneacha leictreacha, uathoibriú troscáin, agus iompróirí pacáistithe beaga, áit a bhféadfaidh oibreoirí nó othair teagmháil a dhéanamh leis an gcóras.
Tá an chuma ar an gcomhbhabhtáil ag cumhacht níos airde. Ag 150 go 200 W, éilíonn bus 8 A MOSFETanna ísealfhriotaíochta, cáblaí 2.5 mm2 séalaithe, agus nascóirí rátáilte le haghaidh srutha marthanach. Déantar an mótar a fhoirceannadh le sreang níos tiús, rud a chuireann teorainn le líon na n-casadh agus a dhéanann an t-aonad níos íogaire d'am marbh an rialtóra agus d'fhriotaíocht chéim.
Mótar Gear 24V Brushless le haghaidh Uathoibriú Ísealvoltais Oireann an mótar 24V seo do chórais a oibríonn faoi thairseach SELV, ag tairiscint chasmhóiminte 25-400W agus 0.08 N·m. Feistíonn sé trealamh dlúth nuair nach bhfuil 48V ag teastáil, ach tabhair faoi deara go bhfuil sreangú láidir agus MOSFETanna ag teastáil ó riachtanais ardchumhachta. Féach Táirge → Is é 48V an láthair milis le haghaidh róbataic faoi thiomáint ceallraí toisc go bhfanann sé faoi bhun uasteorainn 60 V SELV agus é ag seachadadh thart ar dhá uair an dlús cumhachta inúsáidte de bhus 24 V.
Tá AGV agus ardáin uathrialacha robot soghluaiste ag aistriú ó bhusanna 24V go 48V le cúig bliana anuas. Ní gá ach 8.3 A ag tiomáint siúil AGV 400 W ag 48V, go díreach a tharraingíonn córas 24V reatha ar feadh leath na cumhachta. Dá bhrí sin iompraíonn an cábla céanna, na nascóirí agus an chéim chumhachta rialtóra dhá oiread an chasmhóiminte. Is gnách go n-úsáideann colúin ardaithe do robots stórais aonaid 48V ó 250 W go 1100 W, áit a mbeadh barraí bus ró-mhór nó sreanga comhthreomhara ag teastáil ó bhus 24V.
Tá 48V comhoiriúnach freisin le modúil ceallraí caighdeánacha teileachumarsáide, tiománaithe rialaithe CAN, agus pacáistí litiam lasmuigh den seilf. Fanann an cosán formheasa sábháilteachta mar a chéile le 24V, agus mar sin tá ceanglais EMC agus cosanta tadhaill fós inbhainistithe.
Mótar Gear Brushless 48V le haghaidh róbataic faoi chumhacht ceallraí Deartha don spota milis 48V, seachadann an mótar seo 25-400W le chasmhóiminte suas le 1.27 N·m. Comhtháthaíonn sé le pacáistí ceallraí teileachumarsáide agus tiománaithe CAN, rud a fhágann gur rogha phraiticiúil é do robots soghluaiste agus uathoibriú. Féach Táirge → Is é 220V an rogha ceart maidir le trealamh seasta atá ceangailte leis an bpríomhlíonra, áit a gcaithfidh an t-aschur a bheith níos mó ná cúpla céad vata agus nach bhfuil cáblaí ró-mhór inghlactha.
Tá mótar fearas 220V gan scuab á thiomáint ag rialtóir a cheartaíonn 220V AC go dtí bus timpeall 310V DC agus ansin déanann sé an foirceannadh a chomaitéireacht. Ag 400 W níl ach thart ar 1.8 A ag sruth an bhus, mar sin is féidir roinnt mótar a bheathú thar cháblaí caighdeánacha sciath 0.75 go 1.5 mm2 agus is beag an méid caillteanais cáblaí trasna frámaí fada innill. Is fearr le iompróirí próiseála bia, meaisíní pacáistithe, tiomántáin teicstíle, agus córais sórtála stórais aonaid 220V ar an gcúis seo go díreach.
Is é costas 220V ná castacht an chórais agus smacht suiteála. Teastaíonn scagaire IEA ón rialtóir, talmhú ceart, agus leithlisiú idir an chéim chumhachta agus an loighic rialaithe. Leanann cosaint tadhaill agus faid creepage rialacha príomhlíonra-voltais, mar sin ní mór do leictreoir cáilithe an t-aonad a nascadh. Maidir le tógálaí trealaimh, tá an trádáil díreach: ceannaíonn voltas níos airde chasmhóiminte leanúnach níos airde, copar níos lú, agus ualach teirmeach níos ísle, mar mhalairt ar riachtanais sreangú níos déine.
220-230V AC Brushless Gear Motor le haghaidh Trealamh Seasta Soláthraíonn an mótar príomhlíonra seo 10-400W le torc suas le 1.5 N·m, atá oiriúnach do mheaisíní seasta a dteastaíonn aschur leanúnach níos airde uathu. Éilíonn sé scagadh cuí IEA agus suiteáil cháilithe, ag trádáil castacht sreangaithe le haghaidh feidhmíochta. Féach Táirge → Éiríonn an cinneadh coincréite nuair a chuirtear na trí rang voltais ar an tábla céanna leis na paraiméadair a mbíonn tionchar acu ar dhearadh uathoibrithe.
| Paraiméadar dearaidh | Córas 24V | Córas 48V | Córas 220V |
| Raon cumhachta tipiciúil | 6 W go 200 W | 50 W go 400 W, níos airde le thiomáineann comhthreomhar | 100 W go 3000 W agus os a chionn |
| Reatha ag aschur 200 W | 8.3 A | 4.2 A | 0. 91 A |
| Rang sábháilteachta | SELV, faoi bhun 60 V DC | SELV, faoi bhun 60 V DC | Voltas príomhlíonra, talmhaithe agus cosaint tadhaill ag teastáil |
| Cábla ag 200 W | 2.5 mm2 molta | 1.0 mm2 | 0.5 go 0.75 mm2 |
| Castacht rialtóir | Tiománaí simplí 12 go 24V | CAN nó tiománaithe bus páirce tionsclaíocha | Scagaire EMC, PFC, leithlisiú ag teastáil |
| Oibriú ceallraí | Dúchasach | Dúchasach | Teastaíonn pacáiste ceallraí agus inverter |
Roghnaigh an voltas trí oibriú siar ón bpróifíl ualaigh, ón bhfoinse cumhachta, agus ó na srianta sreanga fisiceacha, san ord sin.
Má tá timthriall dualgais agus bealach cábla sainithe agat cheana féin, seol an próifíl ualaigh chuig ár bhfoireann innealtóireachta tríd an leathanach teagmhála agus déanfaimid an voltas, an cóimheas fearas, agus an rialtóir a sheiceáil sula n-ordóidh tú an chéad fhréamhshamhail.
Tarraingíonn overvoltage an mótar os cionn a luas rátáilte, sáithíonn sé an ciorcad maighnéadach, agus is féidir leis na MOSFETanna rialaitheora a scrios nó maighnéadú a dhéanamh ar na maighnéid rótar. Ní mór foirceannadh agus rialtóir 24V a úsáid ar bhus 24V, agus baineann an riail chéanna le córais 48V agus 220V.
Tá éifeachtacht mhótair in aice leis an ualach rátáil is airde beag beann ar an voltas, ach feabhsaítear éifeachtacht an chórais ag voltas níos airde toisc go laghdaítear go mór caillteanais I2R i gcáblaí, i gcónascairí agus i lasca rialtóra. Is gnách go sáróidh córas 48V córas 24V den chumhacht chéanna a luaithe a chuirtear caillteanais sreangaithe agus teirmeacha san áireamh.
Tógtar an chuid is mó de na haonaid 24V ar feadh suas le thart ar 200 W leanúnach. Os cionn an leibhéil sin tá an sruth níos mó ná 10 A, agus ardaíonn costas fuaraithe rialtóra, cáblaí troma, agus rátálacha cónascaire níos tapúla ná an costas a bhaineann le hathrú go dearadh 48V nó 220V.
Ceanglaíonn siad le soláthar 220V AC, ach is meaisín DC é an mótar féin. Ceartaíonn an rialtóir an t-ionchur AC chuig bus DC gar do 310 V agus ansin déanann sé an foirceannadh a chomaitéireacht. Suiteáil i gcónaí rialaitheoir rátáilte le haghaidh ionchur 220V/230V AC le talmhú ceart agus cáblaí mótair sciath.