Is fadhb innealtóireachta éagsúil í feithicil threoraithe uathoibrithe a chaithfidh athrú ocht n-uaire a chríochnú ar phacáiste 48 V ó chaidéal leighis iniompartha a rothlaíonn ar feadh cúpla nóiméad sa lá. Nuair a roghnaíonn tú an mótar fearas DC ceart d'fheidhmchláir faoi thiomáint ceallraí, socraítear am reáchtála, corrlach stalla, agus saol na seirbhíse sula bhféadfaidh aon tiúnadh bogearraí cabhrú. Comhcheanglaíonn mótar fearas DC mótar buan-mhaighnéad DC le giarbhosca laghdaithe lárnach a mhéadaíonn an chasmhóimint aschuir agus a laghdaíonn luas aschuir ag cóimheas seasta; i dtrealamh ceallraí, tá an dearadh céanna ar fáil i leaganacha scuabtha agus gan scuab ar fud foirceannadh 12 V, 24 V, agus 48 V.
Sainmhíníonn chasmhóiminte aschuir agus luas an mótar, ní wattage catalóg. Tomhais an t-ualach a ghluaiseann an t-actuator i ndáiríre: chasmhóiminte reatha ag an roth nó an fhearsaid, an chasmhóimint scoite ag am tosaithe, agus an luas barr a theastaíonn ón meaisín. Ansin baineann cóimheas an ghiarbhosca na luachanna sin leis an seafta mótair. Nuair a iarrann an t-ualach 12 Nm ag 200 rpm agus is é 10:1 an chéim laghdaithe, caithfidh an mótar 1.2 Nm a shealbhú ag 2000 rpm, atá thart ar 250 W d'aschur meicniúil roimh chaillteanais rialtóra.
Cuir spás cloiginn 15-20 faoin gcéad leis an gcéad mheastachán sin maidir le friotaíocht foirceannadh, sag ceallraí, agus cuimilte giarbhosca. Is é an riail phraiticiúil ná P = T x n / 9.55, áit a bhfuil P aschur meicniúil i vata, is é T chasmhóiminte i Nm, agus is é n luas i rpm. Le haghaidh sampla oibrithe le cásanna ualaigh éagsúla, féach ar ár dtreoir céim ar chéim maidir le ríomh chasmhóiminte do mhótair fearas.
Socraíonn voltas ceallraí cé na teaghlaigh mótair atá incháilithe sula gcuirtear tús le haon chomparáid feidhmíochta. Seachadann créacht mótair do rith 48 V ar phacáiste 24 V thart ar an ceathrú cuid den chumhacht rátáilte toisc go scálaíonn an chumhacht le cearnóg an chóimheas voltais. Deisigh an voltas pacáiste ar dtús: 12 V le haghaidh uirlisí iniompartha éadroma, 24 V le haghaidh tiomántáin dhlúth AGV agus colúin ardaithe, 48 V le haghaidh ardáin lóistíochta ardchumhachta nuair is tábhachtaí coigilteas reatha.
| Ailtireacht | Reatha ag 250 W | Teaghlaigh mótair | Tionchar sreangú |
| 12 V | 20.8 A | Scuabtha 90-120 W | Seoltóirí troma, 30 A comhleá |
| 24 V | 10.4 A | Brúite 90-250 W, BLDC | Cábla caighdeánach, 20-50 A BMS |
| 48 V | 5.2 A | BLDC 120 W agus os a chionn | Seoltóirí tanaí, luchtú tapa |
Tar éis an voltas pacáiste a bheith socraithe, seiceáil an foirceannadh i gcoinne an chuar urscaoilte iomlán. Is féidir le pacáiste litiam 24 V suí faoi bhun 21 V ag staid muirir 20% faoi ualach, agus ní mór don foirceannadh chasmhóiminte úsáideach a tháirgeadh fós ag an voltas sin. Déantar ár dteaghlach mótair fearas gan scuab ísealvoltais a fhoirceannadh don chlúdach oibriúcháin seo go díreach.
Mótar Gear DC 24V Gan scuab le haghaidh Feidhmchláir Battery Ísealvoltais Déantar an mótar fearas 24V gan scuab seo a fhoirceannadh chun an chasmhóimint a choinneáil trasna cuar urscaoilte iomlán pacáiste litiam, a oireann do chórais atá faoi thiomáint ag ceallraí. Rátáil 25-400W ag 3000 RPM le 0.08 N·m chasmhóiminte, seachadann sé éifeachtúlacht 85-92%, ag leathnú am rite i gcomparáid le roghanna eile brushed. Féach Táirge →
Mótar Gear Brushless 48V le Raon Chasmhóiminte Níos Airde I gcás pacáistí ceallraí ardvoltais, cuireann an mótarfheithicil gan scuab 48V seo chasmhóimint 0.2-1.27 N·m trasna 25-400W ar fáil, rud a chothaíonn éifeachtúlacht thar an raon oibriúcháin. Laghdaíonn a dhearadh gan scuab cothabháil agus torann, atá oiriúnach le haghaidh uathoibrithe agus traenacha tiomána feithiclí leictreacha. Féach Táirge → Tugann mótair giaranna DC gan scuab níos mó fuinnimh ar ais ón gceallraí céanna toisc go bhfuil a n-éifeachtúlacht trasna an raon oibriúcháin. Is gnách go mbuaileann mótar fearas DC brushed idir 70% agus 80%, agus sroicheann dearadh gan scuab 85-92% sa mhéid fráma céanna. Ar phacáiste 100 Wh, seachadann mótair éifeachtach 90% thart ar 90 Wh leis an ualach; seachadann mótair brushed éifeachtach 72% 72 Wh, bearna ama reáchtáil 18-20% sula gcuirtear caillteanais giarála san áireamh.
Déanann costas rialaitheora níos ísle agus aisiompú simplí aonaid scuabtha tarraingteach d'uirlisí ceallraí gearr-thimthriall. Caitheann scuaba, gineann siad deannach, agus titeann an éifeachtúlacht go dian ar ualach páirteach.
Tá éifeachtúlacht níos airde, saol seirbhíse níos faide, IEA níos ísle agus oibriú ciúin gan braiteoir oiriúnach do ghluaisne leanúnach faoi thiomáint ceallraí. Tá an costas tosaigh níos airde agus tá rialtóir éigeantach.
Treochtaí éifeachtúlachta tipiciúla do mhótair fearas 40-120 W DC sa raon 24-48 V.
Tiontaíonn an chéim laghdaithe mótair tapa, íseal-chasmhóiminte isteach sa chasmhóimint a theastaíonn ón iarratas, ach cinneann an cineál giarbhosca cé mhéad den chasmhóimint sin a mhaireann agus cé chomh fada agus a mhaireann an chéim. Dáileann giarbhoscaí pláinéadacha an t-ualach thar roinnt giaranna pláinéid, rud a mhéadaíonn dlús an chasmhóiminte, a laghdaíonn an aislais, agus a fheabhsaíonn cumas luchtaithe gathacha i gcomparáid le céim spor comhthreomhar den trastomhas céanna. Sábhálann aonaid phláinéadacha dronuilleacha spás i gcomhthionóil stiúrtha agus ardaithe ach cuireann siad céim bevel nó worm lena gcostas éifeachtúlachta féin.
| Cineál giarbhosca | Aisling | Ualach gathacha | Éifeachtúlacht in aghaidh na céime | Úsáid ceallraí is fearr |
| Spor, comhthreomhar | 0.5-1.0 céim | Íochtarach | 97-98% | Gníomhairí éadroma, turraing íseal |
| Pláinéadach | 0.3-0.8 céim | Níos airde | 95-97% | AGV tiomáint, ardú, turraing |
| Dronuillinn | 0.5-1.5 céim | Meánach | 90-95% | Stiúradh dhlúth, ardaitheoirí |
Carnann róbait faoi thiomáint ceallraí agus AGVanna na mílte timthriallta tosaithe agus aisiompaithe in aghaidh an t-aistriú, agus mar sin is tábhachtaí le cumas turrainge ná buaic-chasmhóiminte sonraí. Coinníonn giarbhosca pláinéadach le backlash faoi 0.8 céim an suíomh in-athdhéanta nuair a ritheann an mótar i rialú luais nó suímh. Is pointe tosaigh praiticiúil do robots ceallraí meán-dhualgais é mótar fearas pláinéadach dlúth 42 mm gan scuab.
Mótar Gear Pláinéadach 42mm Brushless le Cóimheasa Laghdaithe Leathan Soláthraíonn an mótar pláinéadach dlúth 42mm gan scuab seo cóimheasa laghdaithe ó 3.7 go 307.54, rud a chumasaíonn rialú beacht luas agus chasmhóiminte do robots agus AGVanna. Le chasmhóimint rátáilte 0.048 N·m agus aislais íseal, oireann sé do thimthriallta tosaithe agus do ghluaisne atá rialaithe ag suíomh. Féach Táirge → Déanfaidh mótar rátáilte do dhleacht leanúnach S1 ag 40°C comhthimpeallach meath laistigh d’imfhálú ceallraí séalaithe a shroicheann 55°C. Ritheann an chuid is mó actuators ceallraí-tiomáinte i S2 gearr-ama nó S3 dualgas uaineach, agus sainmhíníonn an rátáil cé chomh fada is féidir chasmhóiminte iomlán a shealbhú sula dtéann an foirceannadh thar teorainn an ranga inslithe. Deimhnigh an rang inslithe, go hiondúil Aicme F ag 155°C, agus an t-ardú teochta ceadaithe ar an mbileog sonraí.
Nuair a thiteann pacáiste 24 V go 21 V ag 20% den stát muirear, titeann an luas agus an chasmhóimint atá ar fáil thart ar 12%. Sonraigh an mótar le haghaidh foirceann íseal an chuair urscaoilte seachas an voltas scíthe, agus taifead an sruth rotor faoi ghlas chomh maith le sruth rátáilte mar gheall ar chónascaire tiomána agus méid fiús.
Bain úsáid as an seicheamh seo agus tú ag déanamh comparáide idir comharthaí athfhriotail nó agus athbhreithniú á dhéanamh ar thogra soláthraí. Gabhann sé an chuid is mó de na hearráidí méide agus comhoiriúnachta sula ndéantar fréamhshamhlú.
Mura bhfuil an riachtanas soiléir fós tar éis na seiceálacha seo, roinn an phróifíl ualaigh agus an tsonraíocht ceallraí lenár bhfoireann innealtóireachta chun athbhreithniú a dhéanamh ar shonraíocht an mhótair roimh uirlisiú nó sampláil.
Méid de réir buaic-chasmhóiminte in ionad ualach leanúnach. Is féidir mais theirmeach agus giarbhosca beagán níos mó a láimhseáil le buaic tosaithe gairid, ach déanfaidh oibriú leanúnach in aice le casmhóiminte stalla teorainneacha teirmeach a thuisle, giorrú an saol scuab, agus an ceallraí a dhraenáil níos tapúla ná mar a mholtar sa mheastachán ama rite.
Rith scálaí ama beagnach go díreach le meánéifeachtúlacht. Ag 85-92% brushless i gcomparáid le 70-80% brushed, bí ag súil le 12-20% níos mó ama oibriúcháin ón bpacáiste céanna, móide níos lú teasa dramhaíola taobh istigh den imfhálú ceallraí séalaithe.
Bain úsáid as 24 V le haghaidh AGV dlúth suas go dtí thart ar 250 W áit a bhfanann an BMS agus an cáblaí beag. Bog go 48 V os cionn thart ar 250 W chun an sruth a leathú, laghdú ar mhéid an tseoltóra, agus chun bainistíocht ceallraí ardchumhachta a shimpliú.
Is iad na céimeanna pláinéadacha an réamhshocrú is sábháilte d’fheidhmchláir tosaithe, aisiompaithe agus chadhnraí turraing-ualaithe toisc go ndáileann siad ualach thar ilghiaranna. Má tá an dualgas réidh agus leanúnach, is féidir le gearmotor seafta comhthreomhar ag cóimheas níos ísle a bheith níos éifeachtaí ó thaobh costais.